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      ZS12C系列伺服驅動器

      ZS12C系列伺服驅動器

      ZS12是中盛科技為滿足泛用產業機械的功能需求;滿足高精尖專機設備高性能、高響應要求;滿足高端設備國產化技術要求;是中盛技術不斷取得突破而推出全新大作。

      高性能精準定位控制、多樣化命令控制

      ZS12C系列支持17bit (160000ppr)高分辨率編碼器,滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用要求。

      17bit編碼器分辨率可以降低頓扭矩的變動幅度,提升電機的高精準度。

      優越的高速性能表現:速度響應頻寬為550Hz,命令整定時間可達1ms以下。

      空載額定轉速-3000r/min至3000r/min加速時間只需10ms。

      內置位置、速度、扭矩在種模式(速度和扭矩模式可透過內部設置或是電壓控制)。

      可接受高速差動脈沖命令(4Mpps),達到高精準位置控制的設定。

      搭配兩組的自動共振抑制濾波器,有效抑制機構動作的振動,使運轉更平順亦更完整。

      提供前置摩擦力補償參數,針對循圓加工、Z軸動作,或是滾珠螺桿機構等應用,減輕控制器的負擔。

      提供防撞參數,針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機臺,可保護機構不易損壞。

      高性能、高精度、多功能的ZS12C交流伺服驅動器是泛用產業機械、高精尖專機設備、高端裝備國產化的選擇;是有效替換歐美日昂貴伺服的國產伺服;是搬運機械、放電加工機械、裁切設備、自動化設備機械改造升級的理想伺服產品。


       

      主要技術參數

      驅動單元型號

      ZS12C系列

      100W

      200W

      400W

      750W

      1.0KW

      1.5KW

      2KW

      3KW

      01

      02

      04

      07

      10

      15

      20

      30

      電源

      相數/電壓

      三相:170255Vac50/60Hz±5%

      三相170-255Vac

      50/60Hz±5%

      單相:170255Vac50/60Hz±5%

      連續輸出電流

      0.9A

      1.55A

      2.6A

      5.1A

      7.3A

      8.3A

      13.4A

      19.4A

      外形尺寸

      60×152×153

      60×152×160

      85×152×186

      113×152×195

      冷卻方式

      自然冷卻

      風扇冷卻

      編碼器分辨率/回授分辨率

      17-bit(160000p/rev)

      主回路控制方式

      SVPWM控制

      操作模式

      手動/自動

      動態剎車

      內置

      置控制模式

      最大輸入脈沖頻率

      差動傳輸方式:500K(低速)/4Mpps(高速);開集極傳輸方式:200Kpps

      脈沖指令模式

      脈沖+方向;A/B兩相正交脈沖;CCW脈沖/CW脈沖

      指令控制方式

      外部脈沖控制/內部暫存器控制

      指令平滑方式

      低通平滑濾波

      電子齒輪比

      N/M倍,限定條件為(1/50N:1(226-1)/M:1(231-1)

      轉矩限制

      參數設定

      前饋補償

      參數設定

      速度控制模式

      模擬指令輸入

      電壓范圍

      DC 0~±10V

      輸入阻抗

      10K

      時間常數

      2.2μs

      調速比

      15000

      指令控制方式

      外部模擬指令控制/內部暫存器控制

      指令平滑方式

      參數設定方式/模擬輸入

      頻寬

      最大550Hz

      速度波動率

      外部負載額定變動(0100%)最大0.01%

      電源±10%變動最大0.01%

      扭矩控制模式

      模擬指令輸入

      電壓范圍

      DC 0~±10V

      輸入阻抗

      10K

      時間常數

      2.2μs

      指令控制方式

      外部模擬指令控制/內部暫存器控制

      指令平滑方式

      低通平滑濾波

      速度限制

      參數設定方式/模擬輸入

      模擬監控輸出

      可參數設定監控訊號(輸出電壓范圍:±8V

      數字輸出入

      輸入

      伺服啟動、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速箝制、命令輸入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、正/反轉方向運轉扭矩限制、正轉/反轉寸動輸入、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止

      輸出

      A B Z線驅動(Line Driver)輸出、伺服準備好、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制、伺服警示、電磁剎車過負載預警、伺服警告

      保護功能

      過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回行異常、通信異常、暫存器異常、

      U V WCN1 CN2 CN3端子保護

      通信接口

      RS232/RS485


      ※ 若設備外觀或參數發生變化,恕不另行通知。

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